Wenn die Astronauten 2024 den Mond erreichen, hoffen sie auf Hilfe beim Aufbau der Infrastruktur in Form von Assembler-Robotern. Die NASA-Assembler-Roboter w\u00fcrden den Astronauten beim Bau von Solaranlagen und anderen Geb\u00e4uden helfen. Solaranlagen sind Einheiten von Solarpaneelen, die zusammen auf einem Gestell aufgestellt werden. Dieses Projekt ist eines von vielen, an denen Roboter beteiligt sind, die Menschen w\u00e4hrend des Artemis-Programms, das 2024 Menschen auf dem Mond landen soll, zum Mond begleiten k\u00f6nnten.<\/p>\n
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NASA-Assembler-Roboter<\/span><\/h2>\n
Wie funktioniert ein Assembler-Roboter? Die NASA sagt, dass diese Art von Roboter auf die Bed\u00fcrfnisse der jeweiligen Situation abgestimmt ist. Dann, nach der Bestimmung der Situation, w\u00fcrde man mit der Konstruktion des ben\u00f6tigten Gegenstandes beginnen. Ingenieure haben Software in der Entwicklung, die diese Art der Analyse auf der Mondoberfl\u00e4che erm\u00f6glichen w\u00fcrde.<\/p>\n
Dar\u00fcber hinaus w\u00fcrde die Software es den Robotern erm\u00f6glichen, die Anzahl der zu stapelnden Plattformen zu w\u00e4hlen. Dar\u00fcber hinaus k\u00f6nnten sie auch das richtige Werkzeug f\u00fcr die jeweilige Aufgabe w\u00e4hlen. Sie w\u00fcrde auch die Flugbahnen berechnen und etwaige Fehler w\u00e4hrend des Bauprozesses identifizieren und korrigieren.<\/p>\n
„Das Projektziel ist es, die Technologiebereitschaft des modularen Roboters zu erh\u00f6hen, die autonome Montage im Raum zu erm\u00f6glichen und einen Roboter-Prototypen f\u00fcr Bodentests zu entwickeln“, so der Hauptforscher James Neilan, ein Computer-Ingenieur des NASA-Forschungszentrums in Langley.<\/p>\n
Wie bauen sie?<\/span><\/h2>\n
Sie bewegen sich wie Raupen und klammern sich an die Voxel, indem sie ihre V-f\u00f6rmigen K\u00f6rper \u00f6ffnen und schlie\u00dfen. Ihre Roboterarme ziehen sie \u00fcber die Struktur, w\u00e4hrend sie diese aufbauen. Dadurch k\u00f6nnen die winzigen Roboter jeweils ihre Schritte auf der Struktur, die sie bauen, z\u00e4hlen. Die Roboter bewegen sich im Verh\u00e4ltnis zu den Teilen, die sie bauen, die Voxel genannt werden. Wenn Voxel hinzugef\u00fcgt werden, passen die winzigen Roboter ihre Positionierung relativ zu den Strukturen an. Wenn es um Raumstationen und Mondlebensr\u00e4ume geht, w\u00fcrden die Roboter im Wesentlichen von der Struktur leben und kontinuierliche Reparaturen durchf\u00fchren.<\/p>\n
„Bei einer Raumstation oder einem Mondlebensraum w\u00fcrden diese Roboter auf der Struktur leben und sie kontinuierlich warten und reparieren“, sagt Benjamin Jenett, ein Student vom MIT.<\/p>\n
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Credit: MIT <\/p><\/figure><\/p>\n
Bildnachweis: MIT<\/p>\n<\/div>\n
Geteilte Technologie<\/span><\/h2>\n
Wir wissen, dass immer dann, wenn die NASA neue Technologien entwickelt, der \u00f6ffentliche Sektor davon zu profitieren scheint. So haben wir zum Beispiel LED’s, kratzfeste Linsen und Foliendecken wegen der NASA. Wenn Ingenieure Aufgabenmanagement- und Fehlersoftware entwickeln, wird die Landwirtschaft davon profitieren. Beispielsweise ist die robotergest\u00fctzte Ernte von Produkten eine heikle Arbeit, die durch Fortschritte beim maschinellen Lernen verfeinert werden k\u00f6nnte. W\u00e4hrend die NASA-Assembler-Roboter bauen, w\u00fcrde ein wenig Umgestaltung es ihnen erm\u00f6glichen, Beeren und Fr\u00fcchte zu pfl\u00fccken oder zu ernten.<\/p>\n
Im Moment freuen wir uns darauf, ihre Entwicklung f\u00fcr den Einsatz auf der Mondoberfl\u00e4che zu beobachten. Ihre F\u00e4higkeiten als Helfer beim Bau von Weltraumstrukturen scheinen endlos zu sein. W\u00e4hrend sie bauen, k\u00f6nnte die NASA mehr Material schicken, damit sie weiter bauen k\u00f6nnen. Dadurch gewinnen die Astronauten wertvolle Zeit f\u00fcr die Erforschung der Mondoberfl\u00e4che und die Durchf\u00fchrung von Tests. Die NASA hat zwei Gruppen, die an den Assembler-Robotern arbeiten, mit mehreren Millionen Dollar ausgezeichnet. Die weitere Entwicklung dieser Firmen wird sich stark auf das Artemis-Programm auswirken.<\/p>\n
Wir freuen uns darauf zu beobachten, wie sich die Mondoberfl\u00e4che im n\u00e4chsten Jahrzehnt ver\u00e4ndern wird.<\/p>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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