{"id":100069,"date":"2019-07-04T17:57:46","date_gmt":"2019-07-04T15:57:46","guid":{"rendered":"https:\/\/osr.org\/?p=100069"},"modified":"2024-05-23T14:59:36","modified_gmt":"2024-05-23T12:59:36","slug":"roboterarm-hilft-astronauten","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/osr.org\/de\/blog\/kinder\/roboterarm-hilft-astronauten\/","title":{"rendered":"NASA Roboterarm hilft Astronauten"},"content":{"rendered":"<p>Die NASA verwendet Roboterarme, um Astronauten dabei zu unterst\u00fctzen, gro\u00dfe Nutzlasten im Weltraum zu bewegen.\u00a0Sie werden auch verwendet, um sich bewegende Objekte wie Satelliten und Raumfahrzeuge zu erfassen.\u00a0Seit ihrer Entwicklung in den fr\u00fchen 1980er Jahren hat die NASA die Arme f\u00fcr mehrere Raumf\u00e4hren eingesetzt und nutzt nun einen f\u00fcr die Internationale Raumstation.\u00a0Die Canadian Space Agency ist f\u00fcr die Erstellung des Roboterarms verantwortlich.\u00a0Es ist ihr Beitrag zur Erforschung des Weltraums.<\/p>\n<h2><span style=\"color: #15acdf;\"><strong>NASA-Roboterarm<\/strong><\/span><\/h2>\n<p>Der urspr\u00fcngliche Roboterarm namens Canadarm war in der Lage, Nutzlasten mit einem Gewicht von bis zu 332 Kilo im Weltraum zu stationieren und zur\u00fcckzuholen.\u00a0Mitte der 1990er Jahre \u00fcberarbeitete die NASA den Arm, um seine Nutzlastkapazit\u00e4t auf 3.293 Kilo zu erh\u00f6hen.\u00a0Dies geschah, um den Aufbau der Internationalen Raumstation zu unterst\u00fctzen.\u00a0Zur Steuerung des Arms verwenden Astronauten zwei Handsteuerungen.\u00a0Ein Astronaut steuert den Arm vom Steuerungssystem des hinteren Decks aus, und der andere Astronaut unterst\u00fctzt ihn mithilfe einer Fernsehkamera.<\/p>\n<p>1984 nutzte der Space Shuttle Challenger den Canadarm, um einen kaputten Satelliten einzufangen.\u00a0Der Astronaut George D. Nelson war nicht in der Lage, den Satelliten mit der Hand zu greifen.\u00a0Sp\u00e4ter nutzten Herr Nelson und der Astronaut James van Hoften den riesigen Arm des Shuttles, um den Satelliten zu ergreifen.\u00a0Sobald sie auf den Satelliten griffen,\u00a0arbeiteten beide M\u00e4nner an der Reparatur und schickten ihn zur\u00fcck in die Umlaufbahn um die Erde.<\/p>\n<div id=\"attachment_100090\" style=\"width: 768px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-100090\" class=\"wp-image-100090 size-full\" src=\"https:\/\/osr.org\/wp-content\/uploads\/2019\/07\/Roboterarm.jpg\" alt=\"Roboterarm und Hubble\" width=\"758\" height=\"466\" srcset=\"https:\/\/osr.org\/wp-content\/uploads\/2019\/07\/Roboterarm.jpg 758w, https:\/\/osr.org\/wp-content\/uploads\/2019\/07\/Roboterarm-300x184.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 758px) 100vw, 758px\" \/><p id=\"caption-attachment-100090\" class=\"wp-caption-text\">Roboterarm und Hubble<\/p><\/div>\n<p><strong><span style=\"color: #15acdf;\">CANADARM &#8211; SCHNELLE FAKTEN<\/span><\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>15,2 m lang und 38 cm im Durchmesser<\/li>\n<li>Sechs Freiheitsgrade<\/li>\n<li>Gewicht: 410 kg<\/li>\n<li>Sechs Gelenke, die den Gelenken eines menschlichen Arms entsprechen.<\/li>\n<li>End Effector &#8211; ist die Einheit am Ende des Handgelenks, die die Nutzlast erfasst.<\/li>\n<li>Zwei Auslegersegmente: Der obere Ausleger verbindet Schulter und Ellbogen.\u00a0Der untere Ausleger verbindet die Ellbogen- und Handgelenkgelenke.<\/li>\n<li>Flog 90 Missionen und beendete seine letzte Mission im Juli 2011.<\/li>\n<\/ul>\n<div id=\"attachment_100110\" style=\"width: 768px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-100110\" class=\"size-full wp-image-100110\" src=\"https:\/\/osr.org\/wp-content\/uploads\/2019\/07\/Roboterarm-1.jpg\" alt=\"Roboterarm\" width=\"758\" height=\"466\" 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\u00fcber 17.6 Meter und hat einen Durchmesser von 15.5 Zentimeter.\u00a0Der Arm wiegt 1814 Kilo und ist aus Titan gefertigt.<\/p>\n<p>Wie macht es einen kosmischen Fang?<\/p>\n<ol>\n<li><strong>An<\/strong><strong>n\u00e4herung<\/strong>\u00a0Mit Hilfe der GPS-Technologie und eines Lasernavigationssystems n\u00e4hert sich das Frachtschiff langsam der Raumstation.\u00a0Sobald sich das Schiff ungef\u00e4hr 500 Meter unter ihnen befindet, beginnt die\u00a0Besatzung der Raumstation\u00a0die Fortschritte zu \u00fcberwachen, um ein sicheres Andocken zu gew\u00e4hrleisten.\u00a0Die besuchende Raumf\u00e4hre r\u00fcckt dann n\u00e4her, indem sie gelegentlich ihre Triebwerke nutzt.<\/li>\n<li><strong>Ausrichtung<\/strong>\u00a0Das Leit- und Steuerungssystem synchronisiert die Bewegungen des Fahrzeugs mit denen der Station.\u00a0Die beiden Raumschiffe fliegen in Formation in einer H\u00f6he von ca. 400\u00a0Km\u00a0\u00fcber der Erde und einer Geschwindigkeit von etwa 28.000\u00a0km\/h.<\/li>\n<li><strong>Fangen und Anlegen<\/strong>\u00a0Ein Astronaut an Bord der\u00a0ISS\u00a0streckt den Canadarm2 aus und f\u00e4ngt das Schiff.\u00a0Sobald es gefangen wurde, arbeitet die Besatzung mit dem Bodenteam zusammen, um es an einem der Ports der Station anzulegen.<\/li>\n<li><strong>Entladen<\/strong>\u00a0Die Astronauten \u00f6ffnen dann die Luftschleuse zwischen der Station und dem Schiff und entladen den Inhalt.\u00a0<a href=\"https:\/\/www.asc-csa.gc.ca\/eng\/iss\/dextre\/default.asp\">Dextre<\/a>\u00a0kann auch dazu beitragen, gr\u00f6\u00dfere, sperrigere Gegenst\u00e4nde aus dem \u201eKofferraum\u201c einiger dieser Fahrzeuge, insbesondere des HTV, zu entladen.\u00a0Frachtschiffe k\u00f6nnen bis zu einem Monat an der ISS angedockt bleiben\u00a0\u00a0\u00a0.<\/li>\n<li><strong>R\u00fcckkehr<\/strong>\u00a0Sobald die Mission abgeschlossen ist, wird das Fahrzeug von der Station entlassen.\u00a0(Nachweis: Canadien Space Agency)<\/li>\n<\/ol>\n<h2><span style=\"color: #15acdf;\"><strong>Zukunft der Roboterarme<\/strong><\/span><\/h2>\n<p>Der Roboterarm hat im Laufe der Jahre viele Ver\u00e4nderungen erlebt.\u00a0Andere Nationen, einschlie\u00dflich Japan und Europa, f\u00fcgen st\u00e4ndig neue Teile hinzu.\u00a0Was mit dem Arm passieren wird, wenn die ISS abgeschaltet wird, wei\u00df niemand.\u00a0F\u00fcrs Erste werden wir es genie\u00dfen zu sehen, wie der Roboterarm Raumschiffe erfasst und Nutzlasten an Bord der ISS bef\u00f6rdert.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Die NASA verwendet Roboterarme, um Astronauten dabei zu unterst\u00fctzen, gro\u00dfe Nutzlasten im Weltraum zu bewegen.\u00a0Sie werden auch verwendet, um sich bewegende Objekte wie Satelliten und Raumfahrzeuge zu erfassen.\u00a0Seit ihrer Entwicklung in den fr\u00fchen 1980er Jahren hat die NASA die Arme f\u00fcr mehrere Raumf\u00e4hren eingesetzt und nutzt nun einen f\u00fcr die Internationale Raumstation.\u00a0Die Canadian Space Agency 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